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L'héritage néerlandais est toujours présent à Aruba mais nulle part ailleurs autant que dans la capitale qui est caractérisée par des bâtiments de couleurs pastels, et un moulin à vent ramené de la Hollande pièce par pièce et maintenant utilisé comme restaurant. Quatre musées sont ouverts au public: le Musée Historique, le Musée Géologique, le Musée Archéologique et le Musée de Numismatique. Le premier se trouve dans le Fort Zoutman, le plus ancien bâtiment d'Aruba (1796) avec la Tour Willem III qui a été ajoutée en 1868. Le Festival Bonbini a lieu chaque mardi de 18h30 à 20h30 pendant toute l'année dans la Cour du Musée Historique et vous offre un aperçu des traditions, de la musique et de la cuisine locales ainsi qu'une chance de connaître les habitants de l'île.

La principale attraction de l'île sont ses plages parmi lesquelles Arashi Beach (près du point California à l'extrême nord-ouest, particulièrement appréciée pour la plongée au tuba), Bucuti Beach (récemment classée parmi les neuf meilleures plages des Caraïbes et une des 100 meilleures plages du monde), Spaans Lagoen et Commandeurs Baai, Bachelor's Beach (appréciée pour la planche à voile), et la zone particulièrement peu profonde de Baby Beach et le ‘Grapefield’ (toutes sur la côte sud). L'une des attractions de ce littoral est le Pont Naturel, une arche creusée par les vagues de l'océan dans des falaises de corail. Le pont est l'un des plus grands et plus haut de toutes les Caraïbes et est la plus célèbre merveille naturelle d'Aruba. À l'extrême nord de l'île, se trouve le Phare California installé dans une zone désertique de dunes de sable. Dans la partie sud-est de l'île se trouve la deuxième plus grande ville d'Aruba, San Nicolas, qui doit sa prospérité à la raffinerie de pétrole qui fut l'une des plus importantes du monde. À l'est se trouve Seroe Colorado, un endroit bien connu non seulement pour ses plages de sable fin mais aussi pour être le foyer de la communauté locale d'iguanes.

Le Parc National Arikok, est une réserve naturelle où l'on peut admirer certains des plus vieux dessins de la tribu Arawac, ainsi que des sentiers sur lesquels défilent une variété infinie d'animaux et de plantes rares et exotiques. Le gouvernement d'Aruba a reservé environ 18% de la superficie de l'île à ce parc national, qui se trouve presque au centre de l'île. Le Cunucu est une zone de cactus, balayée par le vent, avec des arbres divi-divi, des vieux villages, des hameaux et des routes poussiéreuses sans panneaux qui traversent un paysage souvent mystérieux. La forme distinctive des divi-divi (appelés aussi watapanas) est devenue l'emblème non-officiel d'Aruba. Les alizés du nord est soufflent sur les arbres les obligeant à pousser avec des angles biscornus. Une visite qui peut être intéressante aussi: Le Frenchman's Pass, où les Indiens Arawak ont défendu Aruba contre les Français en 1700. À l'intérieur des terres (en fait presque au centre géographique de l'île) se trouve l'ancienne installation de Santa Cruz, appelée ainsi parce que c'est là qu'a du être plantée la première croix de l'île. Hooiberg (Mont Haystack) émergeant du paysage plat de l'intérieur vers le nord ouest de Santa Cruz. À quelques centaines de mètres se trouve le pic de 165 m duquel on peut apercevoir le Vénézuela. Plus au nord de Hooiberg se trouve la vieille ville de Seroe Patrishi avec ses tombes historiques qui datent du 18ème siècle. Plus au nord se trouve la ville de Noord, connue pour son Église de Sainte Anne, la plus vieille église d'Aruba avec son magnifique autel centenaire en chêne sculpté à la main. Au nord de Santa Cruz, la route (qui retourne vers la côte) va à Casibari et Ayo en passant par des blocs de roches spectaculaires qui résultent d'une catastrophe géologique non expliquée. La route continue vers la côte pour atteindre Bushiribana, centre de l'ancienne industrie d'extraction d'or de l'île. L'or y a été découvert en 1824 et activement extrait jusqu'au début de la Première Guerre mondiale. Des bouilloires et fours utilisés dans le processus de fonte ont été préservés.