La República de Malaui ocupa una superficie de 111.484 kilómetros cuadrados en el suroeste del continente africano. No tiene salida al mar, pero una sexta parte del país está ocupada por el lago Malaui o Nyasa, lago que ha dado el nombre al país, primero Nyasalandia y después Malawi. El lago tiene una longitud de 885 kilómetros y entre 80 y 160 kilómetros de ancho.

Limita al norte con Tanzania, al este y al sur con Mozambique y al oeste con Zambia. El relieve se compone de una serie de mesetas que están separadas por tierras bajas. Las regiones altas más importantes son los Montes Nkoude, con altitudes que van desde los 1830 a 2135 metros; en el noroeste el Monte Nyika con 2.438 metros, al oeste del lago; Angoniland con alturas de entre 1.525 a 1.830 metros. Las cimas más altas del país son las del Macizo de Mulanje, en el sudeste, con una cumbre de 3.000 metros; las tierras altas del río Shire con cimas de más de 2.100 metros, al sur, presenta un terreno ondulado.

El lago se alimenta de los ríos Rukuru, Dwangwa, Lilongwe y Bua. El río Shire es el desagüe del lago, río que atraviesa el lago Malombe y se une al Zambezi en Mozambique. Otro lago que forma parte del sistema hidrográfico de Malaui es el lago Chilva en el sureste del país.

Malaui es tropical por situación, pero su elevada altitud modera notablemente sus temperaturas y determina una época de lluvias de noviembre a abril. Las temperaturas mínimas y máximas registradas en la capital han sido 11 y 34 grados centígrados, respectivamente.