La Malaisie se trouve au cour de l'Asie du Sud-est, limitée par la Thaïlande au nord, Singapour et l'Indonésie au sud et les Philippines à l'est. Elle comprend la Malaisie Péninsulaire et les états de Sabah et Sarawak sur la côte nord de l'île de Bornéo, séparés par la Mer de Chine Méridionale (650-950 km). La Malaisie Péninsulaire est traversée du nord au sud par des chaînes montagneuses à la forêt dense, avec de basses plaines côtières de chaque côté. La côte s'étend sur 1 900 km. La côte ouest se compose de mangroves et de laisses de vase entrecoupées de baies e t de criques. A l'ouest, les plaines ont été défrichées et sont cultivées, tandis que la côte est non protégée abrite des plages paisibles bordées de jungle dense. L'état de Sarawak se compose de plaines côtières alluviales et à certains endroits marécageuses, les rivières s'enfonçant dans les collines et montagnes de l'intérieur recouvertes de jungle épaisse. L'état de Sabah compte une étroite plaine côtière au pied de montagnes et de la jungle. Le Mont Kinabalu, qui culmine à 4 094 m, est le plus haut sommet de Malaisie. Les principales îles sont Langkawi (un archipel de 99 îles), Penang et Pangkor au large de la côte ouest; et Tioman, Redang, Kapas, Perhentian et Rawa au large de la côte est.