En la zona meridional del país crece una vegetación perenne, representada por hierbas, plantas espinosas, árboles de caucho y acacias. La flora y la fauna de Mauritania son las características de un clima desértico, con oasis y estepas. En el Sahel, entre el Sáhara y las regiones ecuatoriales, crecen las palmeras, cactus y grandes ejemplares de baobab.

La vegetación de la costa y la del interior difieren considerablemente entre sí. En el litoral abundan los arbustos leñosos y espinosos. Durante el verano las llanuras están cubiertas de vegetación herbácea que crece junto al aloe y la acacia.

La fauna autóctona se puede contemplar, sobretodo, en la parte norte: elefantes, rinocerontes, jirafas, cebras y búfalos; quedan monos, leones, leopardos, hienas, chacales y antílopes. El avestruz aparece en algunas zonas. Es frecuente ver serpientes, sapos, lagartos, arañas y escorpiones.