Malasia es una federación independiente situada en el corazón del sureste de Asia, justo al norte del Ecuador. Su territorio, de 330.434 kilómetros cuadrados, está integrado por dos sectores principales: Malasia Occidental, que ocupa la parte meridional de la Península de Malaca y comprende los once estados de la anterior Federación Malaya y Malasia Oriental, formada por las dos antiguas colonias británicas en la parte septentrional de Borneo: Sabah (anteriormente Borneo del Norte) y Sarawak.

Malasia Occidental limita al norte con Tailandia, y al sur -al otro lado del Estrecho de Johore-con la isla de Singapur, república independiente. Malasia Oriental tiene una larga frontera montañosa con las provincias indonesias de Kalimantan. Las áreas occidental y oriental del país están separadas por más de 1.610 kilómetros de mar, con alguna que otra isla entre ambas, pertenecientes a Indonesia.

Malasia Occidental se encuentra, en su mayor parte, a más de 180 metros sobre el nivel del mar y su relieve queda dominado por un núcleo montañoso central bordeado por estrechas llanuras costeras, que van ensanchándose a medida que se aproximan al mar. Las montañas centrales están formadas por una serie de cordilleras escalonadas de manera irregular. Y, entre los picos que sobrepasan los 1.900 metros de altitud, destacan el Gunung Batu Puteh, el Gunung Chamah y el Gunung Kerbu o el Gunung Tahan (2.191 metros), la montaña más alta de toda la península malaya.

Las tierras bajas más importantes son la llanura Kedah al norte, la llanura Selangor en el centro, las tierras bajas de Johore al sur, la llanura Penang al este, y la llanura Kelantan al noreste. Los tres ríos de mayor longitud -Perak, Pahang y Kelantan- nacen en la cordillera de Banjaran Besa, la línea divisoria principal de las aguas de la península. Entre los pocos lagos se cuenta el embalse Tasek Chenderoh, que forma parte del complejo hidroeléctrico del río Perak.

Malasia Oriental es predominantemente montañosa, encontrándose tanto Sabah como Sarawak, a más de 480 metros sobre el nivel del mar. Las zonas altas son, de hecho, las laderas occidentales de la Cordillera Klingkang, Boven Kapuas y de las montañas Iran de Borneo Central. En Sabah, la Cordillera Crocker, que se extiende en dirección noreste (en línea casi paralela a la costa), alcanza su punto culminante en la montaña Kinabalu (4.103 metros), la mayor altura de Borneo. Tanto en Sabah como en Sarawak, las llanuras costeras son muy estrechas. Sus principales ríos son el Kinabatangan en Sabah y el Baram en Sarawak.

Existen en total trece estados en Malasia, once en la península malaya y dos pertenecientes a la isla de Borneo. Los estados y sus capitales son: Perlis (Kangar), Kedah (Alor Setar), Penang (Georgentown), Perak (Ipoh), Selangor (Shah Alam), Negeri Sembilan (Seremban), Malacca (Malacca), Johor (Johor Bahru), Pahang (Kuantan), Terengganu (Kuala Terengganu), Kelantan (Kota Bahru), Sabah (Kota Kinabalu) y Sarawak (Kuching).