El Reino de Arabia Saudita se encuentra en la Península de Arabia, la península más grande del mundo, entre el Golfo Pérsico y el Mar Rojo. El Trópico de Cáncer atraviesa el país.

Limita al norte con Jordania, Irak y Kuwait; al este con el Golfo Pérsico, Qatar, los Emiratos árabes Unidos y Omán; al oeste con el Mar Rojo y al sur con Yemen.

El país está formado principalmente de desiertos y estepas, con escasa vegetación. El desierto de arena de Ar-Rub'al-Khali, en el sur del país es uno de los más áridos del mundo. La hidrografía es muy pobre. Los ríos "waddis", cauces secos, no llegan al mar y se pierden en las arenas de los desiertos. En la costa oeste se extiende la cordillera de Tihamah, cuyas alturas sobrepasan los 3.000 metros de altura.